Riporre una ciotola in freezer.
Mettere a mollo in acqua fredda la gelatina.
Montare i tuorli con lo zucchero, aggiungere il Marsala e cuocere a bagnomaria per una decina di minuti, fino a quando lo zabaione non si sarà addensato.
Togliere dal fuoco ed aggiungere la gelatina strizzata facendola sciogliere bene.
Mettere la crema nella ciotola fredda, coprirla con pellicola trasparente a contatto e far riposare in frigo un paio d'ore.
Montare la panna ben ferma ed aggiungerla alla crema con una spatola lentamente dal basso verso l'alto in modo da non smontare il composto.
Aggiungere anche la granella di noci ed inserire in una sac à poche con beccuccio tondo e liscio.
Riempire i Chocup® Medium e decorare con nocciole tostate a piacere.
Conservare in frigorifero fino al momento di servire.